随着机器人技术的不断发展和应用，人机协作机器人不断走向商用化。人机协作机器人是指既能够与人类共同完成任务，又能够进行自主操作的机器人。在现代工业生产中，人机协作机器人广泛应用于装配、打磨、焊接、包装等领域，极大地提高了生产效率和质量。本文将从机器人分类、应用领域、品牌、价格等方面对人机协作机器人进行价格比较。
一、机器人分类
根据机器人的功能和应用场景，可以将机器人分为工业机器人、服务机器人以及教育机器人等多个类别。其中，人机协作机器人是属于工业机器人，是一种可以直接与人员共同工作的机器人。
二、应用领域
人机协作机器人广泛应用于装配、打磨、焊接、包装等领域，支持自适应的工艺调整，可以根据不同的零部件尺寸和表面形状自动调整机器人动作，实现高精度的装配、加工和检测。
三、品牌
目前，国内外主流的人机协作机器人品牌有ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、AUBO等。这些品牌的机器人均具有高度的稳定性和可靠性，并且在不同领域均有着广泛的应用经验。
四、价格比较
由于不同品牌机器人具有不同的功效和功能，其价格也有较大差别。一般来说，对于同一品牌的机器人，成本高、可靠性强、推广应用广的机器人价格较高。以下是几个主流品牌机器人的参考价格：
1.ABB机器人 价格参考：
IRB 1200 价格：10万-20万
IRB 120 价格：5万-10万
IRB 1600 价格：30万-40万
IRB 4600 价格：80万-120万
2.KUKA机器人 价格参考：
KR AGILUS 价格：20万-30万
KR CYBERTECH nano 价格：30万-40万
KR 16L6-2 价格：60万-70万
KR 240L180-2 价格：150万-200万
3.Fanuc机器人 价格参考：
LR Mate 200iD 价格：10万-20万
CR-7iA/L 价格：10万-20万
M-710iC/45M 价格：100万-120万
M-2000iA/2300 价格：300万-400万
4.Yaskawa机器人 价格参考：
MOTOMAN-MH50II-35 价格：40万-50万
MOTOMAN-VA10S 价格：10万-15万
MOTOMAN-MA1440 价格：60万-70万
MOTOMAN-SP80 价格：150万-200万
5.AUBO机器人 价格参考：
AUBO I3 价格：15万-20万
AUBO I5 价格：25万-35万
AUBO I3L 价格：10万-15万
AUBO I7 价格：60万-70万
综上所述，人机协作机器人的价格参考因品牌、型号、功能而异，价格水平也是与其可靠性和推广应用广度紧密相关。在选购过程中需十分谨慎，综合考虑自身需求与机器人的实际情况，避免不必要的投资与损失。
